우선, 하자 우리가 알고 무슨 토크, 엔진은 토크 엔진 크랭크축 끝에서 출력 하는 서보 모터의 토크. 고정된 전원의 상태 하에서 그것은 엔진 속도에 반비례 한다입니다. 더 빠른 속도, 작은 토크, 반대로, 그것은 특정 범위 내에서 부하 용량을 반영. 다른 한편으로, 외부 토크 토크 또는 외부 힘 순간 이라고 하며 내부 내부 토크 토크 또는 토크 이라고.
토크 제어 모드 외부 아날로그 수량 입력 또는 직접 주소 지정을 통해 모터 샤프트의 외부 출력 토크를 설정 하는 것입니다. 특히, 예를 들어, 10V 5Nm, 외부 아날로그 수량 5V로 설정 된 경우 해당, 모터 샤프트 출력은 2.5 Nm. 모터 샤프트 부하 2.5Nm 보다 낮은 경우에, 모터는 앞으로 회전 합니다. 때 외부 부하는 2.5Nm, 모터 회전 하지 않습니다. 모터 2.5Nm 보다 크면, (일반적으로 중력 부하의 조건) 하에서 모터 반대로 합니다.
우리는 실시간으로, 아날로그 수량의 설정을 변경 하 여 또는 통신에 의해 해당 주소의 값을 변경 하 여 설정된 토크를 변경할 수도 있습니다. 응용 프로그램은 주로 와이어 장치 같은 소재 스트레스에 엄격한 요구 사항을 감기 및 풀기 장치 또는 광섬유 장치. 토크 설정 자료 영향을 수 있도록 권선의 반지름의 변화에 따라 변경 됩니다. 힘 굴곡 반경 변경으로 변경 되지 않습니다.
